Ендотрахеалното се отнася до самата тръба и нейното разположение в трахеята.
Интубацията се отнася до процеса на вкарване на тръба в дихателните пътища, който може да включва различни видове тръби, включителноендотрахеални тръби.
Ендотрахеалната интубация се нарича още интубация. Ендотрахеалната интубация е медицинска процедура, при която гъвкава пластмасова тръба, наречена ендотрахеална тръба, се вкарва в устната или носната кухина и след това в дихателните пътища (трахеята), за да се осигури вентилация с положително налягане.